Дети Ивана V и Прасковьи Салтыковой - последнее бесспорно легитимное поколение русских царевен, по очерёдности предшествующее дочерям Петра I (половина которых была рождена вне брака, или же получили уже императорский титул «цесаревна» и «великая княжна»).
В семье царя родилось 5 дочерей, 3 из которых выжили.

Царевна Мария Ивановна (21 (31) марта 1689, Москва - 13 (23) февраля 1692, Москва) - старшая дочь Ивана V и Прасковьи Салтыковой. Крещена 25 марта 1689 года в Чудовом монастыре патриархом Иоакимом, крёстными были дядя царевны Пётр I и двоюродная бабушка царевна Татьяна Михайловна. Получила традиционное для Романовых имя «Мария». Умерла, немного не дожив до трёх лет. Была похоронена в северо-западном углу Вознесенского собора в Вознесенском монастыре Московского Кремля рядом со своей сестрой Феодосией. В 1929 году останки Марии вместе с останками других женщин царского рода перед сносом Вознесенского собора были перенесены в подклет Архангельского собора. Эпитафия на белокаменной плите гласит: «Лета 7200 февраля 13 с пятницы на субботу в 6 часу нощи преставися благоверного великого государя и великого князя Иоанна Алексеевича всея Великия и Малыя и Белыя России самодержца дщерь благоверная государыня царевна и великая княжна Мария Иоанновна и погребена на сем месте февраля в 14 день».

Царевна Феодосия Ивановна (4 июня 1690, Москва - 12 мая 1691, там же) - вторая дочь царя Ивана V. Получила имя «Феодосия» в честь своей тетки царевны Феодосии Алексеевны, унаследовавшей имя из семьи Стрешневых. В Третьяковской галерее хранится её мерная икона - «Святая Феодосия» (1690), худ. Кирилл Уланов. Умерла в детстве, немного не дожив до одного года. Была похоронена в северо-западном углу Вознесенского собора в Вознесенском монастыре Московского Кремля рядом со своей сестрой Марией. В 1929 году останки вместе с останками других женщин царского рода перед сносом Вознесенского собора были перенесены в подклет Архангельского собора. Надпись на надгробии гласит: «Лета 7199 году майя во 12 день на память иже во святых отец наших Епифания и Германа во вторник в пятом часу дня преставися раба божия благовернаго государя царя и великого князя Иоанна Алексеевича всея великия и малыя и белыя России самодержца и благоверные великия государыни царицы и великия княгини Параскевы Феодоровны дщерь Феодосия Иоанновна…»

Царевна Екатерина Иоанновна (29 октября 1691, Москва - 14 июня 1733, Санкт-Петербург) - третья дочь Ивана V, старший выживший ребёнок. Второй в роду получила имя «Екатерина» - в честь тётки по отцу царевны Екатерины Алексеевны. В рамках новой династической политики Петра I стала первой русской царевной, выданной замуж, причём за границу. Была замужем за герцогом Карлом Леопольдом Мекленбург-Шверинским (1678-1747), их дочь Анна Леопольдовна была матерью императора Ивана VI Антоновича, номинально царствовавшего в 1740-1741. Скончалась на 42-м году жизни, похоронена рядом с матерью в Александро-Невской лавре (Благовещенская церковь Александро-Невской лавры).

Царевна Анна Иоанновна (28 января 1693 - 17 октября 1740) - четвёртая дочь Ивана V, вторая выжившая. Императрица Российской империи в 1730-1740. Получила родовое имя «Анна» в честь тетки царевны Анны Алексеевны. Выдана замуж за границу, её мужем стал Фридрих Вильгельм (герцог Курляндский). Осталась бездетной. Скончалась на 48-году жизни, была похоронена в Петропавловском соборе в Петербурге.

Царевна Прасковья Иоанновна (24 сентября 1694- 8 октября 1731) - пятая дочь Ивана V, третья выжившая. Получила имя «Прасковья» в честь своей матери. Была замужем за генерал-аншефом Иваном Ильичом Старшим Дмитриевым-Мамоновым (1680-1730), происходящим из древнего русского рода Рюриковичей, утратившего княжеский титул. Это был первый и на долгое время единственный неравнородный брак Романовых (не считая Марты Скавронской). Скончалась в 36 лет, погребена в Вознесенском монастыре в Москве.

Иван V

Биография Ивана V – ранние годы.
Иван V произошел на свет 27 августа 1666 года, он был средним сыном царя Алексея Михайловича и царевны Марии Ильиничны Милославской. Практически с самого рождения Иван V был очень болезненным и слабоумным, кроме этого, его отличало очень плохое зрение. Все вокруг считали, что управлять страной он не сможет. После того, как умер его брат царь Федор Алексеевич, 27 апреля 1682 года по настоянию партии Нарышкиных Ивана V отстранили от престолонаследия и царем был провозглашен Петр, который являлся сыном Алексея Михайловича и его второй жены Н.К. Нарышкиной. Но вскоре царевна Софья Алексеевна и И.М. Милославский, которые являлись вождями партии Милославских, совместно с И.А. Хованским пустили слухи об убийстве Нарышкиными Ивана V и смогли спровоцировать стрелецкий мятеж, который длился два дня с 15 по 17 мая 1682 года.
В среде стрельцов недовольство назревало уже давно, ох заставляли платить оброки и пошлины, нерегулярно выдавали заслуженное жалование, которое к тому же сильно урезали. Воспользовавшись разногласиями среди бояр, стрельцы ворвались в кремль с барабанным боем и развевающимися знаменами. С воплями, что Нарышкины придушили Ивана, они бросились к дворцу. И даже не смотря на то, что стрельцам были показаны живые и невредимые Иван и Петр, которых специально вывели на Красное крыльцо, они жестоко растерзали основных противников Милославских А.С. Матвеева, Г. Ромодановского, а также Афанасия и Ивана Нарышкиных. Москва в течение двух дней полностью находилась во власти восставших, в результате этого мятежа погибли многие бояре. И.А. Хованский, который являлся начальником стрелецкого войска, проявил инициативу, по которой стрельцы требовали, чтобы Ивана И Петра избрали царями-соправителями, а престолом во время малолетства царей правила их сестра Софья Алексеевна.
В итоге все требования стрельцов были удовлетворены, и 26 мая на собрании духовенства и земских чинов Иван V был провозглашен старшим, а Петр I младшим царем. Спустя месяц царевна Софья была назначена регентом несовершеннолетних царей, 25 июня в Успенском соборе Московского Кремля Иван V и Петр I венчались на царство. Для них был изготовлен специальный трон, оснащенный двумя сиденьями, который в данный момент хранится в Оружейной Палате. Трон был обит бархатом и украшен драгоценными каменьями и золотом, позади трона было предусмотрено место для воспитателей юных царей. Здесь же стояло еще одно кресло меньшего размера – для патриарха. Для двух царей было необходимо два царских венца, два скипетра, двое барм, две пары царских нарядов и две державы. Ивану Алексеевичу были отданы прежние регалии, а для Петра решили изготовить новые, причем сделали их столь искусно, что нельзя было отличить, где древние регалии, а где заново изготовленные. В Успенском соборе вместо трех аналоев стояло шесть, а также было сделано еще одно дополнительное возвышение. Совершал обряд венчания патриарх Иоаким, причем при совершении обряда первенство отдавалось Ивану, так как он являлся старшим братом. В России это была заключительная царская коронация, после нее все последующие коронации носили название императорских. Спустя некоторое время Иван V стал совершеннолетним, но, не смотря на это, никаких попыток отобрать у сестры власть не предпринимал и был полностью согласен со всеми ее решениями. Софья фактически царствовала на престоле, часто прибегая к помощи своих фаворитов Ф.Л. Шакловитого и В.В. Голицына.
Биография Ивана V – зрелые годы.
В январе 1684 года в биографии Ивана V происходят значительные перемены, он сочетался браком с Прасковьей Федоровной Салтыковой, которая в итоге подарила ему пять дочерей. Спустя несколько лет Петр I начал противостояние Софье, которая без особых успехов пыталась добиться поддержки служилых людей и стрельцов и распространяла слухи о том, что Петр I угрожает жизни своего старшего брата Ивана V. Сначала безвольный Иван подчинялся Софье, но спустя некоторое время из-за влияния, оказываемого на него дядькой Прозоровским, он отказался поддержать Софью в ее борьбе против Петра. Когда регентша Софья была от власти отстранена, Петр I официально сохранил двоецарствие и обещал старшему брату уважать его не только как старшего брата, но и как отца. Имя Ивана V ставилось во всех царских грамотах и документах на первое место. Самого Ивана V его биография характеризует как человека, который совершенно не интересовался государственными делами, и участия в них не принимал, ограничивался лишь исполнением церемониальных обязанностей и все свое свободное время посвящал постам и молитвам. Это его равнодушие и отвращение к государственной власти многими современниками расценивается как признак явного слабоумия, тем не менее, не стоит недооценивать роль правления Ивана Алексеевича для российского государства. Иван V прожил самую долгую жизнь из всех сыновей царицы Марии Ильиничны. Но уже к тридцати годам Иван Алексеевич выглядел как жалкий дряхлый старик, был практически слеп и даже был поражен параличом. 29 января 1696 года он скоропостижно скончался в Москве и был погребен с торжественными почестями в Архангельском соборе.
В биографии великого русского царя говорится, что из детей Ивана V выжили только трое: Прасковья, Анна и Екатерина. Екатерина Ивановна сочеталась в 1716 году браком с герцогом Карлом-Леопольдом Мекленбург-Шверинским, от которого родила дочь Анну Леопольдовну – мать императора России Ивана VI и императрица России в 1740-1741 годах. Анна Ивановна возглавляла российский престол с 1730 по 1740 года. А Прасковья Ивановна в 1723 году вступила в брак с сенатором И.И. Дмитриевым-Мамоновым, который происходил из древнего русского рода Рюриковичей и был лишен своего княжеского титула. Наследников молодая пара не оставила. Кроме них, у великого русского царя было еще две дочери Феодосия Ивановна и Мария Ивановна, но обе они умерли в младенчестве от неизвестных болезней.

Царь Иоанн Алексеевич

Соправителя Петра, младшего сына Алексея Михайловича и его первой жены, можно было бы, пожалуй, и не упоминать. Однако тут есть два возражения. Первое: воцарение сразу двух государей было первым подобным прецедентом на Руси, сопровождалось страшной кровавой смутой и вызвало «цепную реакцию» дальнейших смут. И второе: при всей невыразительности образа этого исторического персонажа, многие историки отмечают, что Петр Алексеевич, будучи на шесть лет младше своего единокровного брата, при этом очень его любил. Интересная черта для создания образа самого Петра: настояв на коронации Иоанна, зачинщики смуты ущемили права юного царя, но это никак не отразилось на его отношении к последнему…

Иоанн Алексеевич был мальчиком слабым, косноязычным и, судя по всем описаниям, слабоумным. У него были больные глаза, он плохо видел. Все это вместе помешало ему получить какое-либо образование, а воспитывался он вместе с маленьким Петром, которого, видимо, тоже очень любил.

Когда молодой царь Федор Алексеевич скончался, не оставив наследника (он был женат, и у него родился сын, но умер в младенчестве), не написав на сей счет завещания, бояре оказались в смущении: кого же призвать на царство? Так как при дворе продолжалось и теперь должно было усилиться противостояние Милославских и Нарышкиных, многие опасались резни. А потому, отправляясь в Кремль на совещание, созванное тогдашним патриархом Иоакимом, бояре по большей части надели под кафтаны кольчуги и панцири.

Патриарх разделял общее беспокойство. Он напомнил собравшимся об отсутствии наследника у скончавшегося государя и о том, что его младший брат, хотя ему уже шестнадцать лет, «одержим скорбью и слаб здоровьем». Сказал владыка и о том, что сын Алексея Михайловича от Натальи Нарышкиной десятилетний Петр крепок и здоров. И затем решительно потребовал от бояр решения судьбы государства: «Из них, двух братьев, кто будет наследником российского престола, единый ИЛИ ОБА БУДУТ ЦАРСТВОВАТЬ? (выделено мною. - И. И .).

Спрашиваю и требую, чтобы сказали истину по совести, как перед престолом Божиим, кто же изречет по страсти, да будет тому жребий изменника Иуды!»

Бояре, ежась от холода надетых на рубахи кольчуг, молчали. Никто не решался высказаться первым - ну как тут же вспыхнет раздор! Наконец кто-то предложил вынести решение на суд «всего православного народа». «Всем народом» наименовали, само собою, толпу москвичей, собравшуюся в тот день вокруг Кремля - людям не терпелось узнать, какова же будет судьба престола. Патриарх вышел вместе с архиереями и боярами на верхнюю площадку Красного крыльца и повелел собраться «людям всех чинов» на площади перед церковью Спаса. Народу и так уже было много, приказ патриарха стали передавать из уст в уста, и вскоре несметная толпа запрудила Красную площадь. Владыка Иоаким вывел к народу обоих царевичей и вопросил собравшихся о том же, о чем вопрошал бояр, опустив, однако, вариант «или оба будут царствовать» (простому люду такая возможность понравиться вряд ли могла бы). Почти в один голос «люди всех чинов» закричали: «Петру царствовать!» Несколько голосов, правда, крикнули: «Ивану!», но их почти и не услышали. Один из этих протестующих голосов не раз звучал и впоследствии. Об этом голосе речь впереди, а пока нужно закончить рассказ об Иоанне Алексеевиче.

Итак, воля народа была высказана. Но последовавшие за этим страшные события, смуты и бунт стрельцов привели к тому, что уже по боярской воле Иоанн был провозглашен «вторым царем», а по малолетству его и царя Петра регентшей при них стала старшая дочь Алексея Михайловича царевна Софья Алексеевна.

Интересны воспоминания иностранцев, бывавших в то время в России и видевших Петра еще десятилетним мальчиком, которого лишь называли царем, которому было еще далеко до будущей державной власти, но его сила, ум и яркий характер обнаруживались уже тогда.

Летом 1683 года на приеме в Кремле побывал секретарь шведского посольства Кемфер. Он оставил такую интересную запись:

«В Приемной палате, обитой турецкими коврами, на двух серебряных креслах под иконами сидели оба царя в полном царском одеянии, сиявшем драгоценными камнями. Старший брат, надвинув шапку на глаза, опустив глаза в землю, никого не видя, сидел почти неподвижно; младший смотрел на всех; лицо у него открытое, красивое; молодая кровь играла в нем, как только обращались к нему с речью. Удивительная красота его поражала всех присутствовавших, а живость его приводила в замешательство степенных сановников московских. Когда посланник подал верющую (верительную) грамоту и оба царя должны были встать в одно время, чтобы спросить о королевском здоровье, младший, Петр, не дав времени дядькам приподнять себя и брата, как требовалось этикетом, стремительно вскочил со своего места, сам приподнял царскую шапку и заговорил скороговоркой: «Его королевское величество, брат наш Каролус Свейский здоров ли?»

На происходившие затем в России события, равно как и на политику двора, царь Иоанн никакого влияния не оказывал, да и не пытался оказывать. Его слабоумие и общее болезненное состояние мешали ему хотя бы как-то себя проявить. После приснопамятных событий 1682 года его имя практически не упоминается в истории, разве что рядом с именем Петра, вместе с которым Иоанн присутствовал на официальных государственных приемах. Скорбный умом царь дожил без малого до тридцати лет и скончался.

Не стоит даже задаваться вопросом, имел ли он сторонников, которых огорчило и разгневало воцарение Петра и его реформы …

Но рядом с бледной фигурой слабоумного встает другая, достаточно мощная и мрачная, о которой, честно сказать, много говорить не хочется, но придется.

Из книги Русская история в жизнеописаниях ее главнейших деятелей автора

Царь Федор Алексеевич Два царствования первых государей Романова дома были периодом господства приказного люда, расширения письмоводства, бессилия закона, пустосвятства, повсеместного обдирательства работящего народа, всеобщего обмана, побегов, разбоев и бунтов.

Из книги История России в рассказах для детей автора

Царь Федор Алексеевич от 1676 до 1682 года Хотя наследник царя Алексея Михайловича, его девятнадцатилетний сын, Федор, был от самого своего рождения слаб и болен, но, несмотря на телесные страдания, его душевные силы были достойны знаменитого отца его. Имея перед глазами его

Из книги История России [Учебное пособие] автора Коллектив авторов

4.5. Царь Федор Алексеевич Царь Алексей Михайлович умер 29 января 1676 г. Престол наследовал его старший сын Федор. Несмотря на слабое здоровье, новый царь получил хорошую подготовку, был высокообразованным человеком с широкими взглядами. Он знал латинский и польский языки,

Из книги История Российского государства в стихах автора Куковякин Юрий Алексеевич

Глава XXVIII Иоанн III - ЦАРЬ ВСЕЯ РУСИ И вот, на долгие года Москва центральной властью стала. Ивана Третьего она объединить страну призвала. Немедля он созвал бояр, от Думы отлучил отчасти. Другим условия назвал, чтоб не мешали его власти. Для всех он стал как русский царь,

Из книги История России в жизнеописаниях ее главнейших деятелей. Второй отдел автора Костомаров Николай Иванович

Из книги История России в рассказах для детей (том 1) автора Ишимова Александра Осиповна

Царь Феодор Алексеевич 1676-1682 годы Хотя наследник царя Алексея Михайловича, девятнадцатилетний сын его Феодор, был от самого рождения своего слаб и болен, но душевные силы его были достойны знаменитого отца. Имея перед глазами великий пример, он старался продолжать все

Из книги Учебник русской истории автора Платонов Сергей Федорович

§ 96. Царь Федор Алексеевич Царь Алексей Михайлович умер в начале 1676 г., всего 45–46 лет от роду. После него осталась большая семья. Первая жена царя Алексея Марья Ильинишна (§ 81) умерла ранее мужа, оставив ему двух сыновей, Федора и Ивана, и много дочерей. После ее кончины царь

Из книги История государства Российского автора Карамзин Николай Михайлович

Великий Князь и Царь Иоанн Васильевич. 1533–1584 гг. Иконописный портрет Ивана Грозного. XVI в.Не только искренняя любовь к Василию производила общее сетование о безвременной кончине его; но и страх, что будет с Государством? волновал души. Никогда Россия не имела столь

Из книги Царские судьбы автора Григорян Валентина Григорьевна

Иоанн Алексеевич мерть царя Федора, не оставившего наследников, создала значительные трудности при выборе преемника, на престол. Право занять российский трон имели два сводных брата скончавшегося царя: старший, Иоанн, слабый и больной, хотя и достигший

автора Хмыров Михаил Дмитриевич

93. ИВАН V АЛЕКСЕЕВИЧ, царь и великий князь всей Руси сын царя Алексея Михайловича от первого брака с Марьей Ильиничной Милославской, дочерью боярина Ильи Даниловича Милославского и жены его Ксении, известной только по имени.Родился в Москве 27 августа 1666 г.; по смерти

Из книги Алфавитно-справочный перечень государей русских и замечательнейших особ их крови автора Хмыров Михаил Дмитриевич

201. ФЕДОР III АЛЕКСЕЕВИЧ, царь и великий князь всей Руси сын царя Алексея Михайловича от первого брака с Марьей Ильиничной Милославской, дочерью боярина Ильи Даниловича Милославского и жены его Ксении, известной только по имени.Родился в Москве 8 июня 1656 г.; вступил на

автора Вострышев Михаил Иванович

ЦАРЬ ФЕДОР АЛЕКСЕЕВИЧ (1661–1682) Сын Алексея Михайловича от первой жены его Марии Ильиничны Милославской. Родился 30 мая 1661 года. 1 сентября 1674 года Федор был объявлен наследником Московского престола, а 30 января 1676 года, по смерти отца, стал царем. Венчание на царство

Из книги Все правители России автора Вострышев Михаил Иванович

ЦАРЬ ИВАН V АЛЕКСЕЕВИЧ (1666–1696) Младший сын Алексея Михайловича от первой жены его Марии Ильиничны Милославской. Родился 27 августа 1666 года.Иван был человек слабый, болезненный, не способный к деятельности; он страдал цингою и болезнью глаз. После смерти 27 апреля 1682 года его

Из книги Романовы. Век первый автора Федосеев Юрий Григорьевич

Глава V Царь Федор Алексеевич. Правительница Софья Антинарышкинские действия Милославских. Дела украинские. Петр Дорошенко. Потеря Чигирина. Юрий Хмельницкий. Русско-турецкое перемирие. Иван Сирко. Калмыки. Сибирские волнения. Реформы царя Федора. Отмена местничества.

Из книги Петр Великий. Убийство императора автора Измайлова Ирина Александровна

Царь Федор Алексеевич Алексей Михайлович был женат дважды, и от первого брака у него родилось много детей. Старший сын, в честь отца названный тоже Алексеем, умер сорока семи лет от роду. Двое младших - Федор и Иоанн - пережили отца, и обоим довелось царствовать. Весь

Из книги Русская история в жизнеописаниях ее главнейших деятелей. Второй отдел автора Костомаров Николай Иванович

Глава 12 Царь Федор Алексеевич Два царствования первых государей Романова дома были периодом господства приказного люда, расширения письмоводства, бессилия закона, пустосвятства, повсеместного обдирательства работящего народа, всеобщего обмана, побегов, разбоев и

Смерть царя Федора в 1682 году остро поставила вопрос в стране о престолонаследии. Федор был слаб здоровьем и детей после себя не оставил. Согласно традиции престолонаследия, в таком случае новым царем должен был стать Иван, младший брат Федора, сын Алексея Романова. Историки утверждают, что царь Иван Алексеевич Романов отличался слабым здоровьем и был слабоумным человеком. Понимая, что слабоумный человек не может управлять государством, патриарх Иоаким и московские бояре, действующие с согласия народа, объявили юного Петра Алексеевича наследником царствования Федора. Это являлось прямым нарушением закона о престолонаследии, чем и воспользовались родственники Ивана Алексеевича, Милославские. Они вступили в открытую вражду с Нарышкинами, которые защищали интересы Петра, поскольку его мать относилась к семейству Нарышкиных. Милославские желали, чтобы царь Иван Алексеевич Романов возглавил Росси, поскольку это давало им прямой путь к управлению страной. Они подняли стрелецкое войско против Нарышкиных. Войску было объявлено, что бояре задушили истинного царя России Ивана. Так начался стрелецкий бунт. Восставшие направились к Кремлю. Там были убиты многие соратники Петра. В результате стрелецкого бунта царями были объявлены оба наследника – Петр и Иван. Поскольку оба были несовершеннолетними, а Иван еще и слабоумным, покровительство над ними брала старшая сестра – Софья.

Результат сего переворота был уникальным для истории России. Впервые страной правили сразу два царя, которые к тому же находились под опекой. В тронном зале, где царь Иван Алексеевич Романов и Петр Алексеевич принимали посетителей, было установлено два трона для каждого из царей. За ними находился еще один трон для Софьи, которая подсказывала своим братьям, что говорить. Страной фактически правила Софья.

Ко времени правления Ивана относятся крымские походы русской армии. В 1681 году было подписано мирное соглашение, но обе стороны понимали, что это был не мир, а перемирие, которое рано или поздно будет прервано. В 1686 году Россия вступила «Священную лигу». Эта лига создавалась, как орган для противостояния растущему могуществу Турции. В эту лигу входили Польша, Венгрия и Австрия. Поводом для вступления России в этот союз стал вечный мир с Речью Посполитой, который был подписан в том же 1686 году. Выполняя свои обязанности, как союзника, в борьбе с Турцией Россия в 1687 и в 1698 году отправила походы в Крымское Ханство. Российской армией командовал Голицын. Крымские походы русской армии военных успехов не принесли, но это были походы, которые восстановили былой политический вес нашей страны. Многим стало понятно, что Россия пережила свой кризис и с каждым годом она становится все сильнее, а ее армия все могущественнее. Крымский Хан, который чувствовал безопасность своих границ, понял, что растущая мощь России является прямой угрозой для него.

Царь Иван Алексеевич Романов формально правил страной вплоть до своей смерти в 1696 году. Но это правление было чисто формальным. Он не принимал никакого участия в вопросах управления страной. Изначально он полностью зависел от Софьи, а с 1689 года от Петра, который сместил Софью и фактически начал самостоятельно управление государством.

Иван Алексеевич родился 6 сентября 1666 года в городе Москва. Мальчик вырос в семье царя Алексея Михайловича и царицы Марии Ильиничны, урожденной Милославской. Как и все сыновья Алексея Михайловича, кроме Петра I, Иван оказался очень болезненным. Когда старший брат, царь Федор Алексеевич, скончался от болезни, встал вопрос о престолонаследии: отдать ли трон болезненному Ивану Алексеевичу или посадить на престол младшего, Петра.

При дворе столкнулись интересы двух партий: Милославских и Нарышкиных, представлявших интересы сводных братьев от разных цариц. В 1682 году родственники второй жены Алексея Михайловича, Нарышкины, добились отстранения Ивана от престолонаследия в пользу Петра, сына Алексея Михайловича от царицы Наталии Кирилловны Нарышкиной.

В ответ Милославские во главе с царевной Софьей распространили слух об убийстве Ивана и спровоцировали стрелецкий мятеж. Стрельцы жестоко расправились с главными противниками Милославских. В результате восторжествовала примирительная позиция патриарха Иоакима: соправление Ивана и Петра при регентстве Софьи.

Собрание духовенства и земских чинов согласилось на такое решение, провозгласив Ивана V старшим, а Петра I младшим царем. Однако «старший царь» практически не занимался государственными делами, выполняя лишь ритуальные обязанности. С 1682 по 1689 год за него правила царевна Софья, с 1687 по 1696 года правил Петр I.

К тридцати годам его полностью разбил паралич. Интересно, что Петр I, жестко обошедшийся с царевной Софьей, никогда не пытался избавиться от брата-соправителя. Вплоть до естественной смерти Ивана Алексеевича в стране формально сохранялось двоецарствие, причем Петр I, обладая всей полнотой власти, полностью соблюдал обещание, данное как-то в письме Ивану и во всех церемониях подчеркивал старшинство брата.

Иван V Алексеевич скончался скоропостижно на 30 году жизни, 8 февраля 1696 года в городе Москва. Похоронен в Архангельском соборе Московского Кремля.

Семья Ивана V

Жена: (с 1684) Прасковья Федоровна Салтыкова (1664-1723), царица.

Дети Ивана V:
Мария Ивановна (1689-1692), умерла в младенчестве;
Феодосия Ивановна (1690-1691), умерла в младенчестве;
Екатерина Ивановна (1691-1733), царевна, замужем за герцогом Карлом Леопольдом Мекленбург-Шверинским (1678-1747), их дочь Анна Леопольдовна была матерью императора Ивана VI Антоновича, номинально царствовавшего в 1740-1741;
Корона Анна Иоанновна (1693-1740), императрица Российской империи в 1730-1740;
Прасковья Ивановна (1694-1731), царевна, замужем за генерал-аншефом Иваном Ильичом Старшим Дмитриевым-Мамоновым (1680-1730), происходящим из древнего русского рода, ветви рода Рюриковичей, утратившей княжеский титул.